大氣系廖于慶教授已任教11年，曾於90學年度當選地科院教學優良教師，目前擔任大一「向量分析」，研究所「雷達氣象的理論與應用」、「高等應用數學」等課程的教學工作。所授課程偏重於數學，因此廖老師十分重視從最基礎的觀念開始，逐漸導入新的內容。此外，注意上課的速度，儘量在完成教學進度，以及讓學生能夠吸收這兩個目標上，求取平衡。廖老師鼓勵學生發問，並不定期請學生在下課前五分鐘，寫下對上課的感想與建議，交給老師作為隨時調整上課方式的參考。鑑於數學課是其它科目的基本，即使廖老師把關嚴格，同學仍然相當肯定廖老師的教學。廖老師碩士班研究生的表現亦十分優異，如鍾高陞同學榮獲90學年度國科會碩士論文獎。自89年起，每年所舉辦的全國大氣科學研究生學術研討會，廖老師的學生幾乎每屆都會得獎，可見其對研究生訓練的紮實。